מיט דער שנעלער אַנטוויקלונג פון קינסטלעכער אינטעליגענץ און ראָבאָטיק, ווערן מענטשלעכע ראָבאָטן ביסלעכווייַז נייע פּאַרטנערס פֿאַר אינטעליגענטער פאַבריקאַציע און צוקונפֿטיק לעבן. אין דעם פעלד, באַשטימט דער סערוואָ מאָטאָר, ווי דאָס "האַרץ" פֿון דעם מענטשלעכן ראָבאָט, גלייך די באַוועגונגס אַקיעראַסי און פעסטקייט פֿון דעם ראָבאָט. דער אָנהייב און אָפּעראַציע פֿון דעם סערוואָ מאָטאָר איז אָפּהענגיק פֿון אַ דעדיקירטן סערוואָ דרייוו, און די קאָנטראָל קרייז אינעווייניק פֿון דעם דרייוו איז פֿאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר אַקיעראַט קאָנטראָלירן דעם קראַנט.
אין דעם פּראָצעס, שפּילן קאַפּאַסיטאָרן אין די סערוואָ מאָטאָר דרייוו אַ וויכטיקע ראָלע, און זיי זענען דער שליסל פאַקטאָר צו ענשור די עפעקטיוו אָפּעראַציע פון די הומאַנאָיד ראָבאָט.
מולטישיכטיקע פּאָלימער האַרט אַלומינום עלעקטראָליטיש קאַפּאַסיטאָר:
01 וויבראַציע קעגנשטעל
מענטשלעכע ראָבאָטן דערפאַרן אָפטע מעכאַנישע ווייבריישאַנז ווען זיי דורכפירן אויפגאַבן, ספּעציעל אין דינאַמישע סביבות. די ווייבריישאַן קעגנשטעל פוןמולטישייער פּאָלימער האַרט אַלומינום עלעקטראָליטיק קאַפּאַסיטאָרןזיכערט אז זיי קענען נאך אלץ ארבעטן סטאַביל אונטער די ווייבריישאַנז, און זענען נישט אונטערטעניק צו דורכפאַל אָדער פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע, דערמיט ימפּרוווינג די רילייאַבילאַטי און דינסט לעבן פון סערוואָ מאָטאָר דרייווז.
02 מיניאַטוריזאַציע און דיןקייט
מענטשלעכע ראָבאָטן האָבן שטרענגע רעקווייערמענץ אויף פּלאַץ און וואָג, ספּעציעל אין דזשוינץ און קאָמפּאַקטע פּלעצער. די מיניאַטוריזאַציע און דיןקייט פון מולטישיכטיקע פּאָלימער האַרט אַלומינום עלעקטראָליטישע קאַפּאַסיטאָרס דערמעגלעכן זיי צו צושטעלן שטאַרקערע קאַפּאַסיטאַנס פאָרשטעלונג אין אַ לימיטעד פּלאַץ, וואָס העלפּס צו רעדוצירן די גרייס און וואָג פון די מאָטאָר דרייוו און פֿאַרבעסערן די פּלאַץ נוצן עפעקטיווקייט און באַוועגונג בייגיקייט פון די קוילעלדיק סיסטעם.
03 הויך ריפל קראַנט קעגנשטעל
מולטי-שיכט פּאָלימער סאָליד אַלומינום עלעקטראָליטישע קאַפּאַסיטאָרן האָבן ויסגעצייכנט הויך ריפּל קראַנט קעגנשטעל קייפּאַבילאַטיז. זייער נידעריק ESR (עקוויוואַלענט סעריע קעגנשטעל) קעראַקטעריסטיקס קענען יפעקטיוולי פילטער אויס הויך-פרעקווענץ ראַש און ריפּלס אין די קראַנט, אַוווידינג די השפּעה פון מאַכט צושטעלן ראַש אויף די פּינטלעך קאָנטראָל פון די סערוואָ מאָטאָר, דערמיט ימפּרוווינג די מאַכט קוואַליטעט פון די דרייוו און די מאָטאָר קאָנטראָל אַקיעראַסי.
פּאָלימער כייבריד אַלומינום עלעקטראָליטיק קאַפּאַסיטאָרס
01 נידעריק ESR (עקוויוואַלענט סעריע קעגנשטעל)
פּאָלימער כייבריד אַלומינום עלעקטראָליטיק קאַפּאַסיטאָרןהאָבן נידעריקע ESR כאַראַקטעריסטיקס, וואָס העלפֿט רעדוצירן היץ דזשענעריישאַן אין די מאַכט קרייַז און פאַרגרעסערן די דינסט לעבן פון די קאַפּאַסיטאָר. זייַן אַפּלאַקיישאַן אין סערוואָ מאָטאָר דרייווז קענען יפעקטיוולי רעדוצירן ענערגיע אָנווער, ענשור די פעסטקייַט און אַקיעראַסי פון מאָטאָר דרייוו סיגנאַלז, און אַזוי דערגרייכן מער עפעקטיוו מאַכט פאַרוואַלטונג.
02 הויך ריפל קראַנט קעגנשטעל
פּאָלימער כייבריד אַלומינום עלעקטראָליטישע קאַפּאַסיטאָרן האָבן אַן אויסגעצייכנטע פאָרשטעלונג אין הויך ריפּל קראַנט קעגנשטעל, קענען וויטשטיין גרויסע קראַנט פלוקטואַציעס, און ענשור סטאַביל אָפּעראַציע אין הויך-פרעקווענץ און שטאַרק קראַנט ענדערונג אַרבעט ינווייראַנמאַנץ. דעם שטריך ינייבאַלז עס צו יפעקטיוולי פילטער אויס ראַש און ריפּלס אין די קראַנט אין סערוואָ מאָטאָר דרייווז, פאַרמייַדן די השפּעה פון קראַנט פלוקטואַציעס אויף ראָבאָט באַוועגונג קאָנטראָל, און ענשור די פעסטקייַט און אַקיעראַסי פון די ראָבאָט אונטער הויך-גיכקייַט און קאָמפּלעקס אַפּעריישאַנז.
03 קליינע גרייס און גרויסע קאַפּאַציטעט
דער קליינער גרייס פּלאַן פון פּאָלימער כייבריד אַלומינום עלעקטראָליטישע קאַפּאַסיטאָרס ערמעגליכט עס צו צושטעלן גרויס-קאַפּאַציטעט קאַפּאַסיטאַנס פאָרשטעלונג אין אַ לימיטעד פּלאַץ, ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר הומאַנאָיד ראָבאָט דזשוינץ און אנדערע קאָמפּאַקט טיילן. די גרויס-קאַפּאַציטעט ענערגיע סטאָרידזש קאַפּאַציטעט ניט בלויז ראַדוסאַז פּלאַץ אַקיאַפּאַנסי, אָבער אויך ינשורז אַז די ראָבאָט קענען קאַנטיניואַסלי און סטאַביל צושטעלן מאַכט ווען פּערפאָרמינג הויך-לאַסט טאַסקס, מקיים די באדערפענישן פון עפעקטיוו דרייווינג.
די אנווענדונג פון מולטי-שיכטיקע פּאָלימער סאָליד אַלומינום עלעקטראָליטישע קאַפּאַסיטאָרן און פּאָלימער כייבריד אַלומינום עלעקטראָליטישע קאַפּאַסיטאָרן אין הומאַנאָיד ראָבאָט סערוואָ מאָטאָר דרייווערס גיט אַוודאי ראָבאָטן מיט מער עפעקטיוו, סטאַביל און בלייַביק מאַכט שטיצע. דורך אָפּטימיזירן מאַכט פאַרוואַלטונג, פֿאַרבעסערן מאָטאָר דרייוו אַקיעראַסי און ענכאַנסינג סיסטעם פעסטקייַט, זיי זענען געוואָרן אַ וויכטיק טייל פון ענשורינג די עפעקטיוו אָפּעראַציע פון ראָבאָטן.
פּאָסט צייט: 24סטן פעברואַר 2025